El derecho penal es la rama del Derecho Público relativa a los delitos, a las penas y a las medidas de seguridad, que tiene por objetivo inmediato la creación y la conservación del orden social.
El Sistema De Justicia Penal Acusatorio y Adversarial, tiene como base diversos principios constitucionales que rigen el desarrollo del juicio, la oralidad, la publicidad, la defensa e igualdad entre las partes, la concentración y continuidad, la inmediación, entre muchos otros principios.